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Home > 실험실습실 > 로봇실

 

 

 

 

로봇(Robot)이란 말의 기원은 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차펙이 1920년에 쓴 희곡 로섬의 만능 로봇(Rossum's Universal Robots)에서 처음 소개되었으며, 어원은 체코슬로바키아어의 강제적인 노동, 노예 상태를 의미하는 Robota에서 유래되었다.

 

로봇이란, 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다. 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능, 인간과의 대화수단을 갖추고 자유롭게 동작할 수 있는 범용의 종합된 기계 시스템이다. , 다양한 과업수행을 위해 프로그래밍 될 수 있는 기계이다.

 

산업용 로봇은 기본적으로 기계장치와 제어장치로 구성되며, 지각판단과 기억행동의 기능을 수행하는데, 센서를 통해 입력된 신호를 인식하고 판단하는 일을 제어장치가 담당하고, 판단 결과의 조작 신호를 기계장치로 보내 행동으로 옮겨 미리 정해진 작업을 수행한다.

 

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